Edgar sinh ngày 14 tháng 9 năm 1667 tại Cung điện St James, Anh và được đặt theo tên 2 vị vua Anh, Scoland lần lượt là Edgar của Anh và Edgar của Scotland.[3] Cha ông khi đó là James, Công tước xứ York con trai của vua Charles I sau là em trai của vua Charles II và mẹ ông là Anne Hyde con của một thường dân sống ở Anh và được tấn phong tước hiệu Công tước xứ York khi kết hôn với cha ông.[4] Là con trai của James, Công tước xứ York, vào thời điểm sinh ra ông đứng thứ 2 chỉ sau cha ông trong hàng kế vị ngai vàng của Anh. Vào ngày 7 tháng 10 năm 1667, ông được phong làm Công tước xứ Cambridge, Bá tước xứ Cambridge và Nam tước Dauntsey.[5]